En cette période de vacance j’ai décidé de me lancer dans la création d’un ADAV (Aéronef à Décollage et Atterrissage Verticauxl). Pour rappel un Drone c’est un un aéronef inhabité, piloté à distance, semi-autonome ou autonome (c.f: wikipedia). Voici le cahier des charges que je me suis fixé :
- Pilotage du drone par liaison série RS232 avec module ZiGBee pour le mode semi-autonome
- Fonction hélicoptère (Vol Vertical), Avion (Vol Horizontal) avec translation pour passer de l’un à l’autre
- Ne pas utiliser d’hélice à pas variable (Donc Bâti Moteur mobile sur 2 Axes)
- Optimisation du poids (Et oui le but c’est que ca décolle). Utilisation de Verre Epoxy,Carbone et Balsa (Voir plexy).
- Limiter la consommation électrique au max (Optimisation de la duré de vol)
- Intégration d’une caméra mobile sur 2 Axes
- Train d’atterrissage rentrant
V22 Osprey
Partie Mécanique / Fuselage / Ailes :
Je suis en train de faire les plans sous SolidWorks, j’ai un peut du mal je n’est pas toucher à ce logiciel depuis 3 ans !! Une fois terminés je les rajouteraient.
- Moteurs : 2 SPEED 300 6V de Graupner (J’ai que ca sous la main pour le moment j’aurai préféré des 7.2V car ils consomment moins de courants). J’utilise ces moteurs seulement pour les testes ils seront remplacés par des brushless sur la maquette final.
- Hélices : La il faut de grandes hélices sinon le contrôle en mode vertical sera galère. J’ai un lot d’hélices mais je n’en aient pas de contrarotatives donc faut que je cherche !!!
- Fuselage : En balsa, je suis en train de faire les plans sous Solid-Works.
- Ailes : Balsa + Tiges de Carbones pour consolider le tout et oui faut pas oublié que la portance sera à chaque extrémité des ailes donc obligatoire de renforcer sinon le mode vertical va tordre les ailes.
Partie Électronique :
J’ai décidé de diviser la partie électronique en 3 Modules tous reliés par bus I²C :
- Module « Mère »
- Contrôle Servomoteurs
- Contrôle Moteurs
Les 3 modules seront gérer chacun par un PIC16F876A (20Mhz) et reliés par bus I²C
(C.F. : [DRONE] ADAV Partie électronique)
Voila pour la présentation du projet.
Actuellement seule le module de servomoteurs et le module Mère sont opérationnels (Manque de financement pour la partie mécanique pour le moment).